Maarouf, Saad: шукати на сайті Z-Library

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (215)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot

Elie Maalouf, Maarouf Saad, Hamadou Saliah

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.05 MB

english, 2006

Pareto Optimal PID Tuning for Px4-Based Unmanned Aerial Vehicles by Using a Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm

Gomez, Victor, Gomez, Nicolas, Rodas, Jorge, Paiva, Enrique, Saad, Maarouf, Gregor, Raul

Журнал:

Aerospace

Рік:

2020

Файл:

PDF, 26.16 MB

2020

Control of an exoskeleton robot arm with sliding mode exponential reaching law

Mohammad H. Rahman, Maarouf Saad, Jean-Pierre Kenné, Philippe S. Archambault

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.39 MB

english, 2013

Optimal voltage control in distribution network in the presence of DGs

Castro, José Raúl, Saad, Maarouf, Lefebvre, Serge, Asber, Dalal, Lenoir, Laurent

Журнал:

International Journal of Electrical Power & Energy Systems

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.54 MB

english, 2016

Formation path following control of unicycle-type mobile robots

Jawhar Ghommam, Hasan Mehrjerdi, Maarouf Saad, Faiçal Mnif

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.85 MB

english, 2010

[IEEE 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics - Montreal, Que. (2006.07.9-2006.07.13)] 2006 IEEE International Symposium on Industrial Electronics - Indirect Adaptive Control of an Electro-Hydraulic Servo System Based on Nonlinear Backstepping

Kaddissi, Claude, Kenne, Jean-pierre, Saad, Maarouf

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.90 MB

english, 2006

[IEEE 2011 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) - Montreal, QC, Canada (2011.09.17-2011.09.18)] 2011 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE) - An improved Artificial Potential Field approach to real-time mobile robot path planning in an unknown environment

Sfeir, Joe, Saad, Maarouf, Saliah-Hassane, Hamadou

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 699 KB

english, 2011

Voltage Flicker Mitigation Employing Smart Loads with High Penetration of Renewable Energy in Distribution Systems

Sharma, Shailendra, Chandra, Ambrish, Saad, Maarouf, Lefebvre, Serge, Asber, Dalal, Lenoir, Laurent

Журнал:

IEEE Transactions on Sustainable Energy

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.75 MB

english, 2016

Optimal super-twisting algorithm with time delay estimation for robot manipulators based on feedback linearization

Kali, Yassine, Saad, Maarouf, Benjelloun, Khalid

Журнал:

Robotics and Autonomous Systems

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 6.69 MB

english, 2018

[IEEE 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Atlanta, GA, USA (2019.6.11-2019.6.14)] 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS) - Robust Flight Control of a Tri-Rotor UAV based on Modified Super-Twisting Algorithm

Paiva, Enrique, Rodas, Jorge, Kali, Yassine, Gregor, Raul, Saad, Maarouf

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.06 MB

english, 2019

Cascade design for formation control of nonholonomic systems in chained form

Jawhar Ghommam, Hasan Mehrjerdi, Faiçal Mnif, Maarouf Saad

Журнал:

Journal of the Franklin Institute

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 554 KB

english, 2011

Coordinated Control Strategy Considering Effect of Neighborhood Compensation for Voltage Improvement in Transmission Systems

Mehrjerdi, Hasan, Lefebvre, Serge, Saad, Maarouf, Asber, Dalal

Журнал:

IEEE Transactions on Power Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.90 MB

english, 2013

A Decentralized Control of Partitioned Power Networks for Voltage Regulation and Prevention Against Disturbance Propagation

Mehrjerdi, Hasan, Lefebvre, Serge, Saad, Maarouf, Asber, Dalal

Журнал:

IEEE Transactions on Power Systems

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.38 MB

english, 2013

Robust cooperative control for a group of mobile robots with quantized information exchange

Ghommam, Jawhar, Mahmoud, Magdi S., Saad, Maarouf

Журнал:

Journal of the Franklin Institute

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.96 MB

english, 2013

[IEEE IECON 2010 - 36th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics - Glendale, AZ, USA (2010.11.7-2010.11.10)] IECON 2010 - 36th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society - Dynamic tracking control of mobile robot using exponential sliding mode

Mehrjerdi, Hasan, Saad, Maarouf

Рік:

2010

Мова:

english

Файл:

PDF, 538 KB

english, 2010

Workspace trajectory tracking control for two-flexible-link manipulator through output redefinition

Raouf, Fareh, Mohamad, Saad, Maarouf, Saad

Журнал:

International Journal of Modelling Identification and Control

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 364 KB

english, 2013

[IEEE 2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems - ISCAS 2009 - Taipei, Taiwan (2009.05.24-2009.05.27)] 2009 IEEE International Symposium on Circuits and Systems - Controlling chaos in Duffing system using impulsive parametric perturbations

Triana, Alexander Jimenez, Tang, Wallace Kit-Sang, Saad, Maarouf, Gauthier, Alain

Рік:

2009

Файл:

PDF, 1.42 MB

2009

SAE Technical Paper Series [SAE International SAE 2013 AeroTech Congress & Exhibition - (SEP. 24, 2013)] SAE Technical Paper Series - Design of an Actuator Fault Tolerant Flight Control System Using Fault Detection and Diagnosis

Ghodbane, Azeddine, Saad, Maarouf, Boland, Jean-François, Thibeault, Claude

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.31 MB

english, 2013

[IEEE 2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE) - San Antonio, TX, USA (2015.5.17-2015.5.20)] 2015 10th System of Systems Engineering Conference (SoSE) - Distributed super twisting controller for multiple quadrotors

Luque-Vega, Luis F., Jimenez, Luis Enrique Gonzalez, Castillo-Toledo, B., Loukianov, Alexander, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.63 MB

english, 2015

Sliding Mode Control of PMSG Wind Turbine Based on Enhanced Exponential Reaching Law

Mozayan, Seyed Mehdi, Saad, Maarouf, Vahedi, Hani, Blanchette, Handy, Soltani, Mohsen

Журнал:

IEEE Transactions on Industrial Electronics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 9.92 MB

english, 2016

FLIGHT CONTROL SYSTEM DESIGN FOR COMMERCIAL AIRCRAFT USING NEURAL NETWORKS

HAOUANI, Madjid, SAAD, Maarouf, AKHRIF, Ouassima

Журнал:

IFAC Proceedings Volumes

Рік:

2002

Мова:

english

Файл:

PDF, 184 KB

english, 2002

Development of a 4DoFs exoskeleton robot for passive arm movement assistance

Rahman, Mohammad H., Saad, Maarouf, Kenné, Jean P., Archambault, Philippe S., Ouimet, Thierry K.

Журнал:

International Journal of Mechatronics and Automation

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.34 MB

english, 2012

[IEEE 2016 3rd International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC) - Zouk Mosbeh, Lebanon (2016.7.13-2016.7.15)] 2016 3rd International Conference on Renewable Energies for Developing Countries (REDEC) - Voltage stability based on the implementation of a coordinate secondary voltage control system

Daher, Nivine Abou, Mougharbel, Imad, Saad, Maarouf, Kanaan, Hadi Y.

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.11 MB

english, 2016

Semi-Rigid Ureteroscopy for Proximal Ureteral Stones: Does Adjunctive Tamsulosin Therapy Increase the Chance of Success?

Ahmed, Abul-fotouh, Maarouf, Aref, Shalaby, Essam, Alshahrani, Saad, El-feky, Mohamed, Khaled, Sabri, Daoud, Abdullah, Soliman, Ahmed, Desoky, Esam, El-Helaly, Hisham

Журнал:

Urologia Internationalis

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 98 KB

english, 2016

Autonomous Landing of a Quadrotor on a Moving Platform

Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf

Журнал:

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.94 MB

english, 2017

Cartesian Trajectory Tracking of a 7-DOF Exoskeleton Robot Based on Human Inverse Kinematics

Brahmi, Brahim, Saad, Maarouf, Rahman, Mohammad H., Ochoa-Luna, Cristobal

Журнал:

IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.22 MB

english, 2017

Adaptive control of multiple mobile manipulators transporting a rigid object

Brahmi, Abdelkrim, Saad, Maarouf, Gauthier, Guy, Zhu, Wen-Hong, Ghommam, Jawhar

Журнал:

International Journal of Control, Automation and Systems

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.55 MB

english, 2017

[IEEE 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) - Miami, FL, USA (2017.5.21-2017.5.24)] 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC) - Comparative study of predictive control strategies at fixed switching frequency for an asymmetrical six-phase induction motor drive

Ayala, Magno, Rodas, Jorge, Gregor, Raul, Doval-Gandoy, Jesus, Gonzalez, Osvaldo, Saad, Maarouf, Rivera, Marco

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.36 MB

english, 2017

Distribution power factor monitoring in presence of high RES integration using a modified load encroachment technique

Mortazavi, Hashem, Mehrjerdi, Hasan, Saad, Maarouf, Lefebvre, Serge

Журнал:

IET Renewable Power Generation

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.39 MB

english, 2018

Flight Control Fault Models Based on SEU Emulation

Hobeika, Christelle, Pichette, Simon, Ghodbane, Azeddine, Thibeault, Claude, Audet, Yves, Boland, Jean-François, Saad, Maarouf

Журнал:

SAE International Journal of Aerospace

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.86 MB

english, 2013

Trajectory Tracking and Stability Analysis for Mobile Manipulators Based on Decentralized Control

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad R., Saad, Maarouf, Brahmi, Abdelkrim, Bettayeb, Maamar

Журнал:

Robotica

Рік:

2019

Файл:

PDF, 1.20 MB

2019

[IEEE 2018 IEEE International Conference on Renewable Energy and Power Engineering (REPE) - Toronto, ON, Canada (2018.11.24-2018.11.26)] 2018 International Conference on Renewable Energy and Power Engineering (REPE) - Real-Time Voltage Stability Monitoring in Smart Distribution Grids

Alzaareer, Khaled, Saad, Maarouf

Рік:

2018

Файл:

PDF, 8 KB

2018

Improve the HVAC contribution in wind power smoothing

Abou Daher, Nivine, Raoofat, Mahdi, Saad, Maarouf, Mougharbel, Imad, Asber, Dalal, Beltran-Galindo, Javier

Журнал:

Electric Power Systems Research

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.04 MB

english, 2019

Trajectory Tracking and Stability Analysis for Mobile Manipulators Based on Decentralized Control

Fareh, Raouf, Saad, Mohamad R., Saad, Maarouf, Brahmi, Abdelkrim, Bettayeb, Maamar

Журнал:

Robotica

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.20 MB

english, 2019

Adaptive Finite-time Path-following Control of Underactuated Surface Vehicle with Collision Avoidance

Ghommam, Jawhar, Iftekhar, Lamia, Saad, Maarouf

Журнал:

Journal of Dynamic Systems Measurement and Control

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.39 MB

english, 2019

[IEEE 2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC) - San Diego, CA, USA (2019.5.12-2019.5.15)] 2019 IEEE International Electric Machines & Drives Conference (IEMDC) - Nonlinear Backstepping with Time Delay Estimation for Six-Phase Induction Machine

Kali, Yassine, Rodas, Jorge, Saad, Maarouf, Doval-Gandoy, Jesus, Gregor, Raul

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.36 MB

english, 2019

[IEEE 2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) - Hammamet (2018.3.19-2018.3.22)] 2018 15th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD) - Optimal Path Planning and Tracking for AGV Lane Merging

Osman, Kawther, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 370 KB

english, 2018

Position and attitude tracking of uncertain quadrotor unmanned aerial vehicles based on non-singular terminal super-twisting algorithm

Alqaisi, Walid, Kali, Yassine, Ghommam, Jawhar, Saad, Maarouf, Nerguizian, Vahé

Журнал:

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 3.85 MB

english, 2019

Open pronation abduction ankle fractures associated with increased complications and patient BMI

Kahan, Joseph, Brand, Jordan, Schneble, Christopher, Li, Don, Saad, Maarouf, Kuether, Justin, Yoo, Brad

Журнал:

Injury

Рік:

2020

Файл:

PDF, 349 KB

2020

A new sensitivity approach for preventive control selection in real-time voltage stability assessment

Alzaareer, Khaled, Saad, Maarouf, Mehrjerdi, Hasan, Ziad El-Bayeh, Claude, Asber, Dalal, Lefebvre, Serge

Журнал:

International Journal of Electrical Power & Energy Systems

Рік:

2020

Файл:

PDF, 2.74 MB

2020

Real-time implementation of an indirect adaptive robot controller

L.-A. Dessaint, Maarouf Saad, Bernard Hebert, Sylvain Robert

Журнал:

International Journal of Adaptive Control and Signal Processing

Рік:

1995

Мова:

english

Файл:

PDF, 622 KB

english, 1995

An efficient approach for short term load forecasting using artificial neural networks

Nahi Kandil, René Wamkeue, Maarouf Saad, Semaan Georges

Журнал:

International Journal of Electrical Power & Energy Systems

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 161 KB

english, 2006

Modeling and adaptive control of redundant robots

Brice Le Boudec, Maarouf Saad, Vahé Nerguizian

Журнал:

Mathematics and Computers in Simulation

Рік:

2006

Мова:

english

Файл:

PDF, 315 KB

english, 2006

A Novel Approach for Mobile Robot Navigation with Dynamic Obstacles Avoidance

Salim Belkhous, Adel Azzouz, Maarouf Saad, Chahé Nerguizian, Vahé Nerguizian

Журнал:

Journal of Intelligent & Robotic Systems

Рік:

2005

Мова:

english

Файл:

PDF, 460 KB

english, 2005

Six-minute walk test in non-insulin-dependent diabetes mellitus patients living in Northwest Africa

Ben-Saad, Helmi, LATIRI Imed,, ELBEY Rihab,, HCINI Kamel,, CHARFEDDINE Bessam,, MAAROUF Mohamed Ridha,, TABKA Zouhair,, ZBIDI Abdelkrim,, Ben-Saad, Helmi

Журнал:

Diabetes Metabolic Syndrome and Obesity Targets and Therapy

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 613 KB

english, 2012

Exponential trajectory tracking control in the workspace of a class of flexible robots

Pascal Bigras, Maarouf Saad, Jules O'shea

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

1998

Мова:

english

Файл:

PDF, 351 KB

english, 1998

Robust trajectory control in the workspace of a class of flexible robots

Pascal Bigras, Maarouf Saad, Jules O'Shea

Журнал:

Journal of Field Robotics

Рік:

2001

Мова:

english

Файл:

PDF, 216 KB

english, 2001

Nonlinear coordination control for a group of mobile robots using a virtual structure

Hasan Mehrjerdi, Jawhar Ghommam, Maarouf Saad

Журнал:

Mechatronics

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.65 MB

english, 2011

Abcès hépatique chez le diabétique: 2 observations

F. Saad, K. Ach, N. Dallel Youssef, A. Maarouf, M. Chaieb Chadli, L. Chaieb

Журнал:

La Presse Médicale

Рік:

2004

Мова:

french

Файл:

PDF, 158 KB

french, 2004

Censored-data correlation and principal component dynamic programming

Saad, Maarouf, Turgeon, Andre, Stedinger, Jery R.

Журнал:

Water Resources Research

Рік:

1992

Мова:

english

Файл:

PDF, 450 KB

english, 1992